Horia Nestorescu-Bălcești s-a născut la data de 16 iulie 1938 în orașul București. A absolvit cursurile Facultății de Drept din București.
După absolvirea facultății, a lucrat ca ziarist la „Revista bibliotecilor” (1965-1968), muzeograf – director al Muzeului Memorial Nicolae Bălcescu (1968-1974, 1975-1980) și al Muzeului Județean Vâlcea (1980-1989, 1992). După Revoluția din decembrie 1989, deține funcțiile de director-fondator al săptămânalului „Universul” (1990), cercetător științific la Academia Română, Institutul Național pentru Studiul Totalitarismului (1993-1996), apoi de director al Centrului Național de Studii Francmasonice (începând din anul 1996).
După propriile afirmații, a intrat în Francmasonerie în anul 1994.
Horia Nestorescu-Bălcești este prezent la Târgul de carte și muzică Brașov, unde prezintă volumele Editurii Nestor. Tot aici puteți găsi numeroase insigne si obiecte de ritual, mănuşi, şorţuri și colane.